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机器人工程系
姓名：
张道德
性别：
男
职称：
教授
电话：
E-mail：
hgzdd@126.com
学历学位：
博士
硕/博士生导师：
硕士生导师
研究方向：
机电装备智能控制，机器视觉，嵌入式系统应用
个人简介
黄梅县人，2009年获华中科技大学机械电子工程专业博士学位，2011年晋升教授， “南湖学者”特聘教授，博士生导师，中国工程教育认证协会认证专家，中国机械工程学会认证委员会委员，湖北省委组织部科技创新团队负责人，湖北省机械工程学会教育委员会秘书长，湖北省激光加工技术研究中心、武汉市轻工装备工程技术研究中心负责人，武汉市东湖高新第九批“3551”光谷人才。主持获2013年获湖北省教学成果二等奖1项，2016年获湖北省科技进步二等奖1项；2017年获国家教学成果二等奖1项、湖北省教学成果一等奖2项（均排序2）。近五年，主持或参与国家基金、湖北省自然科学基金重点项目、武汉市科技攻关项目等纵横向项目10余项，近五年主持到账经费五百余万元。
教学情况
一、教学成果 1.单片机原理立体教学体系，湖北省教学成果奖二等奖，排序1，2013 2. 产出导向、产教融合的地方院校机械专业人才培养体系研究与实践，国家教学成果奖二等奖，排序2，2018 3. 基于产出导向的地方院校机械专业人才培养体系研究与实践，湖北省教学成果奖一等奖，排序2，2018 4. 面向工程素养的工程教育实践教学体系构建与实施，湖北省教学成果一等奖，排序2，2018 二、教研项目 1.以专业认证引领机械设计制造及其自动化专业建设(省2014286) ，省级，排序1，2014.9-2017.9 2.省级试点学院的机械类专业人才培养模式改革与实践(省2014288)省级，排序2，2014.9-2017.9 3.机电液传动与控制课程理实一体化教学研究与实践(省2016298) 省级，排序2，2016.9-2019.9
研究课题
1.串联机器人实时双目视觉跟踪及精确定位技术研究(2014CFA528)，湖北省自然科学基金重点项目，2014-12至2016/7，9万元，已结题，主持 2.乘用车儿童座椅研发(鄂组通[2013]53号)，湖北省委组织部，2014-12至2015/12，8万元，已结题，主持 3.典型机械零件图像识别的关键技术研究(2012FFB00604)，湖北省自然科学基金面上项目，2013-01至2014/07，3万元，已结题，主持 4.基于视觉反馈的工业机械手运动控制关键技术研究(2017010201010137)，武汉市科技支撑计划项目，2017-07至2019-12，15万元，已结题，主持 5.风光混合动力自主巡航清漂及垂向扰动控藻技术与装置(2016YFC0401702)，科技部重点研发计划(973)子课题,2016-01至2020-12，310万元，在研，参加（子项目技术负责人） 6.武汉市科技局，武汉市轻工装备工程技术研究中心，2015010911020386，2015-01至2017-12，30万，已结题，主持 7.激光加工装备智能化关键技术研究与开发，企业委托，2018-12至2020-12，150万，在研，主持 8.舵机加载台开发，企业委托，2017-12至2018-12，65.2万，已结题，主持 9.通道自动切换装置控制系统，企业委托，2017-12至2018-10、26.5万，已结题，主持 10.激光焊接机器人控制器研究与开发，企业委托，2017-02至2018-02，50万，已结题，主持 11.三坐标通道切换台硬件制作，企业委托，2016-12至2017-06，26.8万，已结题，主持 12.舵机测试台系统开发，企业委托，2015-08至2015-12，39万元，已结题，主持
获奖及专利
1.中小功率固体激光切割机关键技术及应用，湖北省科技进步二等奖，排序1，2016 2.一种打火机红外对射位姿识别装置， ZL201410296469.4，2016年授权 3.一种打火机自动上料机，ZL201410296305.1，2016年授权 4.一种刷鞋机，ZL201410189873.1，2017年授权
主要论文
1.Daode Zhang, Jingqi Wang, Lei Qian, Jun Yi. Stepper motor open-loop control system modeling and control strategy optimization. Archives of Electrical Engineering, 2019, 68(1): 63-75。EI 期刊论文 2.Zhang Daode，Li Yanli. The automatic cutting algorithm of the plastic film based on image processing，Computer Modeling and New Technologies，2014，18(11)：454-458。EI 期刊论文 3.Zhang Daode，Li Yuanzhong. Research on inverse kinematics program optimization of 6R decoupled robot, Sensors and Transducers, 2014, 164(2)：295-301。EI 期刊论文 4.Zhang Daode，Ye Xuhui, Hu Xinyu. An Improved Algorithm Based on Wellner’s Threshold Segmentation Method [J]. The Open Cybernetics & Systematic Journal ,2015, 9, 32-36. EI期刊论文 5.Zhang Daode，Pan Yurong，Hu Xinyu. Design of high-speed parallel data interface based on ARM &FPGA，Journal of Computers，2012，7(3)：804-809。EI 期刊论文 6.Zhang Daode, Song Chenglong, Yin Yang. Application and Research of Triaxial Rheological Test System[J]. International Journal of Control and Automation, 2015,8(9):193-202. EI 期刊论文 7.Daode Zhang, Junyi Tan, Bo Xu, Xinyu Hu, Wan Xu. Analysis of Inverse Kinematics on 6R Serial Robot through Double Quaternions[J]. Journal of the Balkan Tribological Association, 2016, 22(4): 4789-4803. 8.张道德，王周星，胡新宇，吴良溢。压力表图像自动识别系统研究[J]，湖北工业大学学报，2017, 32 (1), 68-71. 9.张道德，伍渊，吴良溢，胡新宇。基于ELAS立体匹配算法的研究与改进[J]，湖北工业大学学报，2017, 32 (2), 1-6.
著作教材
研究生情况
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