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机器人工程系
> 正文
机器人工程系
姓名：
柯丰恺
性别：
男
职称：
讲师
电话：
E-mail：
kfkhbut@163.com
学历学位：
博士
硕/博士生导师：
研究方向：
机器视觉、深度学习，强化学习
个人简介
长期从事机器视觉、深度学习，强化学习等方面的教学和科研工作。参与和主持各类纵横向项目10余项，SCI收录3篇、EI收录2篇。
教学情况
主讲《MATLAB程序设计及应用》、《数字图像处理》、《嵌入式设计与编程语言》。
研究课题
参与国家自然科学基金2项，湖北省科技支撑计划1项，主持省纵向项目3项等。
获奖及专利
主要论文
(1) Fengkai Ke(#)，Jingming Xie，Youping Chen，Dailin Zhang，Bing Chen，A fast and accurate calibration method for the structured light system based on trapezoidal phase-shifting pattern，Optik - International Journal for Light and Electron Optics，2014.9.01，125（18）：5249~5253.<br /> (2) Fengkai Ke(#)，Jingming Xie，Youping Chen，Dailin Zhang，Global rotation estimation for stereo camera systems，Optik - International Journal for Light and Electron Optics，2015.12.01，126（23）：4022~4025.<br /> (3) Fengkai Ke(#) (*)，Jingming Xie，Youping Chen，A flexible and high precision calibration method for the structured light vision system，Optik - International Journal for Light and Electron Optics，2016.1.01，127（1）：310~314.<br /> (4) 柯丰恺(#)，陈幼平，谢经明，张代林，基于凸松弛优化算法的相机内外参数标定，中国机械工程，2016.01.01，27（5）.<br /> (5) Fengkai Ke(#) (*)，Jingming Xie ，Youping Chen，Dailin Zhang，Globally Optimal Estimates for Rotation Averaging Problems Problems，2014 Sixth International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC)，Hangzhou，Zhejiang Province，2014.8.26-2014.8.27.
著作教材
研究生情况
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