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机器人工程系
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机器人工程系
姓名：
许万
性别：
男
职称：
教授
电话：
E-mail：
xuwan@mail.hbut.edu.cn
学历学位：
工学博士
硕/博士生导师：
硕士导师
研究方向：
运动控制，移动机器人
个人简介
。2002年毕业于武汉理工大学汽车工程专业，获学士学位，2009年毕业于华中科技大学机械电子工程专业，获博士学位，现为澳门网赌网站教授。近年来主要从事于移动机器人、分布式多轴运动控制、工业以太网技术以及无线传感器网络等方面的研究。主持国家自然科学基金1项，省部级科研项目3项，作为主要完成者先后参加并完成了包括国家重点研发计划、国家自然科学基金、省部级项目在内的10多项纵向课题，与企业合作完成多项横向课题，发表论文20余篇，其中SCI/EI收录10篇，获得发明专利3项。
教学情况
主讲“现代控制技术与实践”、“嵌入式系统设计”、“单片机原理及应用”、“PLC原理及应用”等课程。
研究课题
主持的科研项目：<br /> 1、国家自然科学基金：面向重复性任务的多系统协同运动双耦合集成控制研究<br /> 2、湖北省自然科学基金：基于最优迭代学习-交叉耦合的多轴轮廓运动控制算法研究<br /> 3、湖北省教育厅科研项目：基于无线光纤混合网络的矿井信息与安全监控系统研究<br /> 4、武汉市青年科技晨光计划科技：网络化多轴协同运动相关理论及关键技术研究<br /> 参与的项目：<br /> 1、国家重点基础研究项目：河道型水库富营养化机理与综合调控技术研究<br /> 2、湖北省科技厅重大专项：工业机器人用 RV-550E 精密重载减速机研发<br /> 3、湖北省科技厅重大专项：华中数控系统在国产齿轮加工机床上应用示范.<br /> 4、湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队：并联机器人及其先进制造准备关键技术研究<br /> 5、湖北省科技支撑计划：激光导引AGV系统研发<br /> 6、湖北省科技支撑计划：无螺杆微量高塑化流变制样仪<br /> 7、湖北省自然科学基金：基于GAN与Meta-Learning的多自由度机器人故障容错控制算法研究
获奖及专利
主要论文
著作教材
研究生情况
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