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机器人工程系
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机器人工程系
姓名：
徐显金
性别：
男
职称：
副教授
电话：
E-mail：
xxjoyjn@126.com
学历学位：
博士研究生
硕/博士生导师：
硕士生导师
研究方向：
电力作业机器人
个人简介
自2007年以来一直从事高压输电线路作业机器人的研究，参与了多个有关巡检机器人的国家863攻关项目和与电力企业的合作项目，于2013年获批主持承担国家自然科学基金面上项目一项，获批经费80万元。2015年与企业联合申报湖北省科技支撑计划项目2项，获批资助30万元。在此期间，在相关领域申请了多个国家发明专利，目前已授权9项，申请公开12项。公开发表跟高压输电线作业机器人研究有关的学术论文20多篇，其中6篇已被EI检索，3篇被SCI收录
教学情况
主讲课程：《C++面向对象编程》；《数据结构》；《工程图学》
研究课题
1 高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人的关键技术研究，国家自然科学基金面上项目（61375092），80万，2014.01-2017.12，主持，已结题; 2. 架空高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人，2015湖北省科技支撑计划（2015BAA011），50万，2015.01-2017.12，主持，已结题; 3. 农业CNC自动化生产系统研发，2015湖北省科技支撑计划（2015BBA240），50万， 2015.01-2018-12，参与（2/5），已结题。
获奖及专利
1.复杂异性纸盒智能成型关键技术及应用，2018湖北省科技进步奖三等奖，排名第二。
主要论文
1.Modeling and Simulation of the Magn-etic Method for High Voltage Direct Current Inspection Robot[J].JOURNAL OF MAGNETICS,V23,n3,p423-435,SEP2018. (SCI),第一作者； 2.Magnetic Suspension Method of Inspection Robot for HVDC[J].Advanced Engineering Science, v 49, n 6, p 204-210, November 20, 2017. (EI)，第一作者； 3.Magnetic driving method of inspection robot for HVDC transmission lines[J].Journal of Zhejiang University (Engineering Science), v50,n10, p 1937-1945 and 1986, October 1, 2016.(EI)，第一作者； 4. 基于磁悬浮的高压直流输电线路巡检机器人可行性研究[J]. 武汉大学学报, 2015.04, 48(2): 274-278 ，第一作者； 5.高压巡检机器人行走轮打滑识别与模糊控制[J].武汉大学学报，2015.10.25,48（5）：717-722，第一作者； 6. 高压直流巡检机器人的磁悬浮方法建模与仿真[J].计算机仿真，2016,.07.01,33（7）：378-382，第一作者。
著作教材
研究生情况
已毕业2人，在读3人
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