[1] 一种评估传感器质量对频响函数影响大小的方法[P]. 专利号:ZL201610326305.0
[2] 一种消除频响函数中多传感器附加质量的方法[P]. 专利号:ZL201710124464.7
[3] 一种用于串联机器人的新型轨迹规划方法[P]. 专利号:ZL201711173902.5
[4] 一种基于添加附加质量来修正支承刚度对结构特定固有频率影响的方法[P]. 专利号:ZL 201810032170.6
[5] 一种RV减速器中摆线轮等效扭转刚度计算方法[P]. 专利号:ZL201810530491.9
[6] 一种自行车智能停放装置[P]. 专利号:ZL201810693195.0
授权实用新型专利(第一发明人)
[1] 一种智能送餐机器人[P]. 专利号:ZL201720434928.X
[2] 一种自动捡球机器人[P]. 专利号:ZL201721427051.8
[3] 一种直径可调节的管道清洗机器人[P]. 专利号:ZL201720843294.3
[4] 一种除霾装置[P]. 专利号:ZL201720142524.3
[5] 一种可翻滚的蛇形蠕动机器人[P]. 专利号:201621394468.4
[6] 一种车载吹气式防酒驾装置[P]. 专利号:201621338145.3
[7] 一种纸币展平装置[P].专利号:201620632751.X
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